Ingeniero Técnico Industrial


Cinemática y dinámica de máquinas


ENGRANAJES PARALELOS

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PERFIL DE EVOLVENTE

ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE LA EVOLVENTE

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DATOS INTRÍNSECOS DE UNA RUEDA (construcción-generación)

Lo que caracteriza a una rueda es el radio de la circunferencia base RB

  • Radio de la circunferencia base. RB

  • Paso en la circunferencia base. pB

  • Espesor en la circunferencia base. eB

  • Radio de cabeza. Rc

  • Radio de pie. Rp

  • Radio de fondo. Rf

  • Módulo de base. mB Cinemática y dinámica de máquinas

  • Número de dientes de la rueda. Cinemática y dinámica de máquinas

DISTANCIA ENTRE EJES.AXOIDES

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DATOS DE FUNCIONAMIENTO ( quedan fijados una vez conocido  )

  • Ángulo de empuje. Cinemática y dinámica de máquinas

  • Radio del axoide. Cinemática y dinámica de máquinas

  • Paso en la circunferencia axoide. Cinemática y dinámica de máquinas

  • Espesor en la circunferencia axoide. Cinemática y dinámica de máquinas

  • Altura de cabeza. Cinemática y dinámica de máquinas

  • Altura de pie. Cinemática y dinámica de máquinas

  • Altura de fondo. Cinemática y dinámica de máquinas

Módulo medido en el axoide Cinemática y dinámica de máquinas

Módulo de base Cinemática y dinámica de máquinas

CONDICIÓN DE ENGRANE SIN HOLGURA

e1+e2=p Cinemática y dinámica de máquinas
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CREMALLERA DE EVOLVENTE definida por:

  • Ángulo de empuje. !necesariamente el de la cremallera ! Cinemática y dinámica de máquinas

  • Paso. p Cinemática y dinámica de máquinas
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  • Espesor. e

  • Altura de cabeza. aC

LIMITACIONES EN EL ENGRANE DE PERFILES DE EVOLVENTE

COEFICIENTE DE RECUBRIMIENTO

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CB ! arco de conducción medido en la circunferencia base

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CB= (A2A1) = (IA1)+(IA2) ! (IA1) = (T1A1) - (T1I)

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  • CASO DE UNA CREMALLERA

coeficiente parcial de recubrimiento Cinemática y dinámica de máquinas

en el caso de una cremallera ! Cinemática y dinámica de máquinas

el coeficiente total de recubrimiento ! Cinemática y dinámica de máquinas

ZONA ACTIVA DEL FLANCO DEL DIENTE

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MÁXIMO RADIO DE CABEZA.INTERFERENCIA

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Para una cremallera no definimos RC sino aC Cinemática y dinámica de máquinas

RADIO DE APUNTAMIENTO

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Rapunt > RC

Primero calculamos los espesores de base con los que se produciría apuntamiento (dados los radios de cabeza), y comprobamos si es inferior a:

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La diferencia entre ambos valores se reparte entre los dos dientes, según el criterio de cual de los dientes necesita ser el más reforzado.

RADIO DE EMPUJE MÍNIMO

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GENERACIÓN DE PERFILES DE EVOLVENTE

DATOS DE LA CREMALLERA-HERRAMIENTA.

Se toma como referencia la Línea Media de la herramienta, aquella que hace el espesor del diente y el del hueco igual a la mitad del paso.

  • Ángulo de empuje. Cinemática y dinámica de máquinas

  • Paso. Cinemática y dinámica de máquinas

  • Altura de cabeza. Cinemática y dinámica de máquinas

  • Altura de pie Cinemática y dinámica de máquinas

  • Suplemento de cabeza. Cinemática y dinámica de máquinas

RADIO DE GENERACIÓN DE LA RUEDA

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DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA

Desplazamiento = V = x m0 x ! coeficiente de desplazamiento

PASAR DE DATOS DE GENERACIÓN (0 p0 aC0 aP0 R0 V)

A DATOS INTRINSECOS

  • Radio de base. Cinemática y dinámica de máquinas

  • Paso base. Cinemática y dinámica de máquinas

  • Espesor base. Cinemática y dinámica de máquinas

  • Radio de cabeza. Cinemática y dinámica de máquinas

  • Radio de pie. Cinemática y dinámica de máquinas

  • Radio de fondo. Cinemática y dinámica de máquinas

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Al aumentar V, aumenta el espesor de base y los radios de cabeza y de pie

TRANSFORMACIÓN A DATOS DE FUNCIONAMIENTO  escogemos 

  • Ángulo de funcionamiento. Cinemática y dinámica de máquinas

  • Distancia entre centros sin holgura. Cinemática y dinámica de máquinas

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PENETRACIÓN EN EL TALLADO. DESPLAZAMIENTO MÍNIMO

Para evitar esta penetración

  • Desplazamiento mínimo necesario. Cinemática y dinámica de máquinas

  • El desplazamiento mínimo necesario se anula cuando el número mínimo de dientes supera el valor límite: Cinemática y dinámica de máquinas

Ejemplo ! Para 0=20º aC0 = m0 ! z > 17,1

LIMITACIONES DE LAS HERRAMIENTAS NORMALES

Una rueda normal es aquella que se puede tallar con una herramienta normal. En la herramienta están normalizados el paso y el ángulo de empuje. En la rueda el único parámetro que queda normalizado es el paso de base:

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Enviado por:Alberto Marcos
Idioma: castellano
País: España

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