Explicar la diferencia entre control en bucle abierto y cerrado.

Identificar los elementos básicos de un sistema de control en bucle cerrado y representarlos en un diagrama de bloques del sistema.

Identificar los elementos básicos en los sistemas de control en bucle cerrado existentes en a) un conductor conduciendo un coche, b) un sistema de calefacción central controlado por termostato.

La figura 2.19 muestra un sistema utilizado para controlar la velocidad a la que un líquido pasa a lo largo de una tubería. Explicar cómo funciona el sistema.

Explicar la diferencia entre realimentación positiva y negativa y dar un ejemplo de cada una.

Un sistema de medida de temperatura tiene un termómetro que produce un cambio de resistencia de 0,007 /ºC conectado a un puente de Wheatstone que produce a su vez un cambio de corriente de 20 mA/ .¿Cuál es la función de transferencia global del sistema?.

Para el sistema de control descrito en el problema 4, e ilustrado en la figura 2.19, ¿cuál será a) la función de transferencia para el bucle de realimentación si el medidor de flujo tiene una función de transferencia de 2 kPa por m/s y el conversor de presión suministra una corriente de 1,0 mA por kPa; b) la función de transferencia del camino directo si la corriente para el conversor de presión tiene una función de transferencia de 6 kPa por mA y la válvula de control es de 0,1 m/s por kPa, y c) la función de transferencia global del sistema de control?

Los transductores convierten información sobre un valor en otra información con un formato distinto. Para los siguientes transductores, ¡qué cambios de información están ocurriendo?

Especificar un transductor o transductores primarios y secundarios que podrían ser utilizados para cada una de las siguientes situaciones de cambio de información.

Un termómetro de Cu-constantán va a ser utilizado para medir temperaturas entre 0 ºC y 20ºC. ¿Cuál será el error de no linealidad según un porcentaje de lectura a fondo de escala de 100ºC si se supone una relación líneal entre fuerza electromotriz y temperatura?. La fuerza electromotriz a 100ºC es de 4,277 mv y la fuerza electromotriz a 200ºC es de 9,286 mv.

Un termómetro de resistencia de platino tiene una R de 100,00 ohmios a 0ºC, 138,50 ohmios a 100ºC y 175,83 ohmios a 200ºC. ¿Cuál será el error de no linealidad en ºC a 100ºC si el termómetro se supone que tiene una relación lineal entre 0ºC y 200ºC?

¿Cuál será el cambio de resistencia de una galga extensiométrica de resistencia eléctrica con un factor de 2,1 y una resistencia de 100 ohmios si se usa para medir una tensión del 0,1%?

¿Cuál es el error de no linealidad, expresado en un porcentaje de lectura a fondo de escala, producido cuando un potenciómetro de 1 k ohmio tiene una carga de 10 k ohmios y está a un tercio de su desplazamiento máximo?

Un tubo de Venturi8 va a ser utilizado para medir una velocidad de flujo de agua en un tubo de 50 mm de diámetro. ¿Qué estrechamiento de diámetro sería el adecuado si la velocidad de flujo máximo es posible que sea 0,80 m/s y la máxima presión diferencial que hay que medir es 3,0 por 10 Pa. ¿Ignorar cualquier factor de corrección?. La densidad del agua es de 1000 kgr/m.

Un puente de Wheatstone de CC tiene resistencias de 20 en el brazo BC, 500 en el CD y 200 en el AD. ¿Cuál será la resistencia en el brazo AB si el puente está equilibrado?

Un puente de Wheatstone de CC tiene una alimentación de 6,0 V conectada entre los puntos A y C. ¿Cuál será la diferencia de potencial entre los puntos B y D cuando las resistencias en los brazos del puente son AB 10 ,BC 20 ,CD 60 y AD 31 .?

Un puente de Wheastone de CC tiene una alimentación de 5,0 V conectada entre los puntos A y C y un galvanómetro de resistencia de 50 entre los puntos B y D. ¿Cuál será la corriente a través del galvanómetro cuando las resistencias en los brazos del puente son AB 120 ,BC 120 ,CD 120 y AD 120,1 ¿.

Un termómetro de resistencia de platino tiene una R a 0ºC de 120 y forma un brazo de un puente de Wheatstone. A esta temperatura el puente está equilibrado, teniendo cada uno de los otros brazos también 120 . El coeficiente de Temperatura de resistencia del platino es 0,0039ºC . ¿Cuál será la tensión de salida para un cambio de temperatura de 20ºC si el instrumento utilizado para medir puede considerarse que tiene resistencia infinita y la tensión de alimentación para el puente, con resistencia interna despreciable, es de 6,0 V?.

Para las cuatro galgas extensiométricos del puente activo mostradas en la figura 4.7, dichas galgas tienen un factor de galga de 2,1 y una resistencia de 120 . Si se conecta al diafragma de un sensor de presión, y se aplica una diferencia de presión desde un lado del diafragma al otro se produce una tensión de +1,0 x 10 en dos de las galgas y -1,0 x 10 en las otras dos. La tensión suministrada para el puente es de 10 V. ¿Cuál será la diferencia de potencial desequilibrada de salida del puente teniendo en cuenta que la carga en la salida tiene una resistencia que se considera infinita?.

Un puente de CA tiene en el brazo AB una resistencia de 1,2 K , en el brazo BC una resistencia de 2,0 K en serie con un condensador de 1 uF, en el brazo AD un condensador y una resistencia desconocidas, y en el brazo DA une resistencia de 0,5 K . ¿Cuáles son los valores de la capacidad y la resistencia desconocidas si el puente está equilibrado?.

Un puente de De Souty de CA va a ser utilizado con la sonda de nivel de líquidos de tipo capacitivo descrito en la figura 3012. La razón b/a de los diámetros de los cilindros concéntricos es 2,0 y la longitud de los cilindros 3,0 m. Si el líquido tiene una permisivilidad relativa de 2,1, ¿cuál será el valor del condensador que necesita el puente para equilibrarlo, si el nivel de líquido es de 1,0 m?. la resistencia en el brazo del puente opuesto a la sonda es de 100 y la opuesta a la sonda capacitiva de nivel de líquidos es de 10 k .

Un amplificador inversor tiene una resistencia de 1,2 K en la línea de entrada de inversión y una resistencia de realimentación de 40 K . ¿Cuál es la función de transferencia?.

¿Cuál sería la relación entre las resistencias de la línea de entrada y de la línea de realimentación para un amplificador inversor si se necesita que tenga una función de transferencia de 20?.

¿Cuántos bits debería tener un conversor de digital analógica para proporcionar salidas en incrementos de 0,01 V con una tensión de referencia de 5 V?.

Un actuador tiene un movimiento de vástago cuyo recorrido completo es de 40mm. Está montado en una válvula lineal que tiene una velocidad de flujo mínimo de 0 m3/s y una velocidad de flujo máximo de 0,20 m3/s. ¿Cuál será la velocidad de flujo cuando el movimiento del vástago sea a) 10 mm, b) 20 mm?

Un actuador tiene un movimiento de vástago cuyo recorrido completo es de 40 mm. Está montado en una válvula de igual porcentaje que tiene una velocidad de flujo mínimo de 0,2 m3/s y una velocidad de flujo máximo de 4,0 m3/s. ¿Cuál será la velocidad de flujo cuando el movimiento del vástago sea a) 10 mm, b) 20 mm?

¿Cuál sería el tamaño de una válvula que se necesita para controlar un flujo de agua, siendo el flujo máximo requerido de 0,002 m3/s, y la bajada de presión permisible a través de la válvula a esta velocidad de flujo de 100 KPa ?.La densidad del agua es 1.000 kg/m3.

El galvanómetro de un registrador tiene una resistencia de 80 y un factor de amortiguamiento de 0,7 cuando el transductor tiene una resistencia de 200 . ¿Cómo es el amortiguamiento y la sensibilidad en régimen permanente de un galvanómetro registrador afectado por una resistencia de 100 conectada en serie con el transductor?

La bobina de un registrador galvanométrico UV tiene una resistencia de 60 y un factor de amortiguamiento de 2,8 cuando no hay ningún circuito externo conectado a él. ¿Qué resistencia adicional se debería añadir para dar el factor de amortiguamiento óptimo de 0,7 cuando un sistema transductor de resistencia 120 es conectado al registrador?