Practica 2. -Semáforo

Grafcet

Maniobra

Salidas

DATO					LINEA	Comentario
LD	NOT		400		000
AND	NOT		401		001
AND	NOT		402		002
AND	NOT		403		003
LD			400
AND	NOT		401
OR	LD
OUT			400
LD			401
AND	NOT		402
LD			400
AND			00		020
OR	LD
LD	TIM02
AND			403
OR	LD
OUT			401
LD			401
AND	TIM00
LD			402
AND	NOT		403		030
OR	LD
OUT			402
LD			402
AND	TIM01
LD			403		035
AND	NOT		401
OR	LD
OUT			403
LD			401
OUT			200
LD			402
OUT			201
LD			403		045
OUT			202
LD			401
TIM00						(#0080)
LD			402
TIM01						(#0020)
LD			403
TIM02						(#0040)
FUN	01

Semáforo con pulsador de paro y contador de automóviles

Grafcet

Maniobras

Contador Salidas

DATO						LINEA	Comentario
LD		NOT	401			000
AND		NOT	402			001
AND		NOT	403			002
AND		NOT	404			003
AND		NOT	405			004
AND		NOT	406			005
AND		NOT	407
LD			400
AND		NOT	401
LD			400
AND			01			010
AND		NOT	02
AND			03
AND		NOT	04
OR		LD
OR		LD				015
OUT			400
LD			400
AND			00
AND			01
AND		NOT	02			020
AND			03
AND		NOT	04
LD			401
LD		NOT	402
OR		LD				025
OUT			401
LD			401
AND		NOT	01
AND			02
AND			03			030
AND		NOT	04
LD		402
AND		NOT	403
OR		LD
OUT			402			035
LD			402
AND		NOT	01
AND			02
AND		NOT	03
AND			04			040
LD			403
AND		NOT	404
OR		LD
OUT			403
LD			403			045
AND			01
AND		NOT	02
AND		NOT	03
AND			04
LD			404			050
AND		NOT	405
OR		LD
OUT			404
DATO						LINEA	Comentario
LD				404
AND		TIM00				055
AND			01
AND		NOT	02
AND		NOT	03
AND			04
LD			405			060
AND		NOT	406
OR		LD
OUT			405
LD			405
AND		NOT	01			065
AND			02
AND		NOT	03
AND			04
LD			406
AND		NOT	407			070
OR		LD
OUT			406
LD			406
AND		NOT	01
AND			02			075
AND			03
AND		NOT	04
LD			407
AND		NOT	400
OR		LD				080
OUT			407
LD			402
OUT			200
LD			406
OUT			201			085
LD			400
OR			401
OR			403
OR			404
OR			405			090
OR			407
OUT			202
LD			401
OR			405
OUT			203			095
LD			403
OR			407
OUT			204
LD			400
OR			402
OR			404			100
OR			406
OUT			205
LD			404
OUT		TIM00					(#0050)
FUN		01				105

CONCLUSIONES:

El teclado del autómata tiene tres posiciones, PROGRAM, MONITOR y RUN. Para escribir el programa lo pondremos en PROGRAM.

Una vez encendido y en el modo PROGRAM, nos sale el siguiente mensaje “PASSWORD”, entonces deberemos pulsar las teclas CLR y MONTR.

Antes de escribir un nuevo programa, deberemos borrar todos los datos de la memoria siguiendo la secuencia de teclas siguiente: CLR, PLAY/SET, NOT, REC/RESET, seguidas de MONTR. Si nos equivocamos de tecla, volveremos a empezar por CLR.

Cada vez que introduzcamos una línea, deberemos pulsar la tecla WRITE, para que se memorice la línea introducida y nos aparezca la dirección de memoria siguiente.

Cuando acabemos de introducir un programa, para finalizarlo, deberemos introducir la línea FUN 01, para que funcione; una vez realizado esto, pasaremos al modo RUN o MONITOR para poner en marcha el programa.

Con estos aparatos, nos podemos evitar el realizar complicadas placas de circuito impreso para automatizar un determinado sistema o una fábrica entera; simplemente tenemos que saber el funcionamiento del autómata, y lo que queremos realizar.