Fernanda Iñaguazo - fiñaguazo@est.ups.edu.ec

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA ELECTRONICA ANALOGICA II

ROBOTICA: INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Abstract— This paper discuss about the concept has been taking q what AI is also known by the abbreviation IA, an essential part of the world of robotics and artificial intelligence have desired to imitate a human being both apart emotional as the driving part, thanks to the great advancement of technology have been discovering new alternatives.

Resmen--- En este documento trataremos acerca del concepto q se ha venido dando de lo que es la Inteligencia Artificial conocida también con la abreviatura IA, una parte fundamental del mundo de la Robótica ya que la inteligencia artificial desea tener imitar a un ser humano tanto en la aparte emocional como en la parte motriz, para ello gracias al gran avance de la tecnología se han ido descubriendo nuevas alternativas.

Una vez q la computación surge empieza una ciencia en donde les llevan a pensa que los robots pueden realizar actividades que ellos no habían imaginado dado que con el tiempo iban a poder aprender, en donde interpretan un concepto lógico de “razonamiento humano”. En el que se podría realizar el sueño de muchos científicos en esa época: crear una vida artificial de esa manera imitar a un ser humano.

acuñaron el término Inteligencia Artificial en 1956.[1], [2]

La inteligencia artificial es una de las ciencias donde su inicio fue del computador fisiología y filosofía, además une varios campos como La Robotica y sistemas expertos, en donde todos estos tienen un objetivo común que es la creación de maquinas que puedan pensar, imitar a un ser humano.[3][4]

Figura N°1 Inteligencia Artificial en La Robotica

Este objetivo de crear una maquina q pueda imitarnos, puedan realizar tareas en donde requieran de un -“razonamiento humano” en donde estas tareas que han sido estudiadas desde este punto de vista incluyen juegos, traducción de idiomas, comprensión de idiomas, diagnóstico de fallas, robótica, suministro de asesoría experta en diversos temas. [5]

En un siguiente cuadro presentaremos los siguientes conceptos basados en 8 autores

Figura N°2. Ocho conceptos sobre la inteligencia artificial de diferentes autores.

Algoritmo: es un conjunto prescrito de instrucciones o reglas bien definidas, ordenadas y finitas que permite realizar una actividad mediante pasos sucesivos

Dato empírico: Es aquel conocimiento que se piensa correcto o acertado, aún cuando no exista una validación científica aprobada para él mismo.

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.[11]

Figura N°3. Robotica

La Inteligencia Artificial se ve aplicada al manejo de difentes maquinas haciéndolas cada vez mejores al momento de recibir y controlar información exterior mediante su programación y sensores especializados, en donde nacen los conocidos Robots. Los Robots son diseñados con la finalidad de reducir el esfuerzo del hombrees por ello que los robots tienen su respectiva clasificación [12]:

• Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.[11], [12]

Figura N°4. Robot Play Back

• Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.[12]

Figura N°5.Robot controlado por sensores

• Los robots medicos son , fundamentalmente , protesis para disminuirdos fisicos que se adaptan al cuerpo y estan dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo con precision los movimientos y funciones de los organos o extremidades que suplen[13]

Figura N°6. Robots medico, en una protesis

• Los androides son robots que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños, pero a excepción de los que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción.[13]

Figura N°7. Robots Androides

• Los robots móviles .- Están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploración espacial y las investigaciones o rescates submarinos. [14] [15]

Figura N8. Robots moviles

En la actualidad a los robots se les puede dar diversas aplicaciones en diferentes campos, al ser maquinas programables pueden realizar casi cualquier tarea dependiendo de las limitaciones impuestas por la persona que lo creo.

• En la industria: los robots industriales son empleados en el campo laboral industrial sus aplicaciones varían dependiendo del proceso que sea necesario forjar, se los usa para ensamblado como puede ser unir piezas, cortar, o se los puede utilizar para soldar, como los usan en las grandes empresas automovilistas, procesos especiales, empaquetar, pintar, para trasportar piezas de carga o descarga.

Se los utiliza mas en procesos de producción en serie por su capacidad de hacer la misma actividad una y otra vez y como son maquinas no se cansan, ni cometen errores por fatiga como los humanos.[15]

• En el hogar: los robots empleados en el hogar pueden hacer diferentes tareas como son dar servicio a las personas, dar seguridad, funcionan también como medio de entretenimiento, pueden hacer tareas como de limpieza y reparación, son multifuncionales y se adaptan a la tarea que se quiera realizar.[5]

• Entornos Peligrosos: los robots en este campo son robots especiales diseñados para entrar en entornos peligrosos para el ser humano algunos de estos por ejemplo son los empleados para desarmar bombas, limpiar lugares peligrosos, trabajar con desechos químicos, ayudar en labores de rescate, adentrarse en el océano como submarinos.[5], [16]

• Exploración: los llamados robots espaciales trabajan en el espacio, algunos recolectan información para después ser estudiada. [6]

• Salud: en el área de la salud los robots son usador para realizar operaciones de gran precisión, algunos también diseñados para ayudar a los ancianos y personas discapacitadas. [6]

• Entretenimiento: son robots diseñados estrictamente al entretenimiento como por ejemplo los pequeños robots de figuras conocidas como, perros, gatos dinosaurios, figuras de acción, etc.

• A medida de los avances en cuanto a la tecnología podemos ver como la inteligencia artificial busca elaborar maquinas que satisfagan a las actividades que realizamos como seres humanos

• Tenemos una clasificación de robots y cada uno su diferente programación es por eso q gracias a la inteligencia artificial y a la robotica se ha llegado a construir un asistente para un ser humano.

• La Robotica esta avanzando rápidamente y se espera que dentro de poco llegue a reemplazar al hombre en el aspecto industrial dándole asi una mejor calidad de vida.

[1] RUSSELLStuart, Inteligencia Artificial‎

[2] NORVIG Peter, Intelingencia Artificial, Un Enfoque Humano.

[3] J. K. Gilbert. Educación tecnológica: Una nueva asignatura en todo el mundo. Enseñanza de las Ciencias, 13(1):15 _ 24, 1995.

[4] D. Goleman. Inteligencia emocional. Kairós, 2000.

[5] R. P. Díez, A. G. Gómez, and N. de Abajo Martínez. Introducción a la inteligencia artificial: Sistemas expertos, redes neuronales artificiales y computación evolutiva. Universidad de Oviedo, 2001.

[6] A. P. A. Calleja. Historia de la Inteligencia Artificial. 2010.

[7] J. G. R. Monsalve, A. Tematica, P. A. S. Sanchez, A. Metodologico, and L. F. Atehortua. Inteligencia artificial aplicada a la robótica.

[8] M. Pantic, R. Zwitserloot, and R. J. Grootjans. Teaching Introductory Artificial Intelligence Using a Simple Agent Framework. Education, IEEE Transactions on, 48(3):382 _ 390, August 2005.

[9] MIKELL P. Groover, Robótica Industrial. Mc Graw Hill. 199?.

[10] A. Gómez-Pérez and C. Montes. Enseñanza de Inteligencia Artificial e Ingeniería del Conocimiento. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial, 3:2 _ 9, 1997.

[11] http://robott-bionica.blogspot.com/2012_11_01_archive.html

[13] http://robotha.com/mioelectrica.htm

[14] Lawrence Stevens, Inteligencia Artificial

[15] Kevin Warwick, Inteligencia Artificial y Cibernetica

[16] http://www.agapea.com/Inteligencia-Artificial-cn707p1

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