-Los pulsadores correspondientes a la apertura o cierre de la puerta ( P1,P2 ) están montados en paralelo con lo cual los consideramos como uno solo P1=P2=P.
-Si a=1 puerta abierta
-Si b=1 puerta cerrada
-Disponemos de 2 señales para el movimiento de la puerta:
-S= Subir o abrir puerta
-B= Bajar o cerrar puerta
-Ambas actúan sobre el motor
TABLA DE ESTADOS
ESTADOS
ENTRADAS
P a b
SALIDAS
Subir Bajar
Estado 1
0
0
1
0
0
Estado 2
1
0
1
1
0
Estado 3
1
0
0
1
0
Estado 4
0
0
0
1
0
Estado 5
0
1
0
0
0
Estado 6
1
1
0
0
1
Estado 7
1
0
0
0
1
Estado 8
0
0
0
0
1
Estado 9
Vuelve a estado inicial
DIAGRAMA DE FASES
P a b
000
001
011
010
110
111
101
100
S
B
0 0 1
X
1
X
X
X
X
2
X
0
0
1 0 1
X
X
X
X
X
X
2
3
1
0
1 0 0
4
X
X
X
X
X
X
3
1
0
0 0 0
4
X
X
5
X
X
X
X
1
0
0 1 0
X
X
X
5
6
X
X
X
0
0
1 1 0
X
X
X
X
6
X
X
7
0
1
1 0 0
8
X
X
X
X
X
X
7
0
1
0 0 0
8
1
X
X
X
X
X
X
0
1
-No puede darse el estado donde a=b=1
TABLA DE FUSIÓN Y CODIFICACIÓN
0 0 0
0 0 1
0 1 1
0 1 0
1 1 0
1 1 1
1 0 1
1 0 0
Qt
2 - 3 - 4
4
X
X
5
X
X
2
3
1
1 - 5 - 6 - 7 - 8
8
1
X
5
6
X
2
7
0
-Tomamos de esta forma los valores (codificamos) de Qt para que coincidan con los valores
de S.
TABLA DE EXCITACIÓN
P a b Qt
Qt+1
Subir ( S )
Bajar ( B )
8
0 0 0 0
0
0
1
4
0 0 0 1
1
1
0
1
0 0 1 0
0
0
0
X
0 0 1 1
X
X
X
X
0 1 1 0
X
X
X
X
0 1 1 1
X
X
X
5
0 1 0 0
0
0
0
5
0 1 0 1
0
X
X
6
1 1 0 0
0
0
1
X
1 1 0 1
X
X
X
X
1 1 1 0
X
X
X
X
1 1 1 1
X
X
X
2
1 0 1 0
1
X
X
2
1 0 1 1
1
1
0
7
1 0 0 0
0
0
1
3
1 0 0 1
1
1
0
-En los estados inestables la variable interna cambia ( 0 ! 1, 1 ! 0 ).En los estados estables se mantiene igual
SIMPLIFICACIÓN POR KARNAUGH
ESQUEMA CON PUERTAS
Conclusión: Tras su comprobación en el E.W.W procederemos a su montaje en el entrenador, dado como resultado un correcto funcionamiento.
3_Ejercicio
Disponemos de :
-Un motor “M”
-Un pulsador “x”
TABLA DE ESTADOS
X
0
1
M
1
1
2
0
2
3
2
1
3
3
4
1
4
1
4
0
TABLA DE FUSIÓN Y CODIFICACIÓN
X
0
1
M
Q1 (Qt)
Q2 (Qt)
1
1
2
0
0
0
2
3
2
1
0
1
3
3
4
1
1
0
4
1
4
0
1
1
No se puede fusionar ningun estado
TABLA DE EXCITACIÓN
X
Q1 (Qt)
Q2 (Qt)
Q1 (Qt+1)
Q2 (Qt+1)
M
1
0
0
0
0
0
0
3
0
0
1
1
0
X
3
0
1
0
1
0
1
1
0
1
1
0
0
X
2
1
0
0
1
1
X
2
1
0
1
0
1
1
4
1
1
0
0
1
X
4
1
1
1
1
1
0
SIMPLIFICACIÓN POR KARNAUGH
ESQUEMA CON PUERTAS
Conclusión: Tras su comprobación y montaje obtenemos un correcto funcionamiento.