PROYECTO DPP

Memoria

Generalidades:

Este es el proyecto de un sistema de camaras cerrado, concretamente de ocho camaras, controladas, desde un panel de mandos desde el cual controlaremos que camara queremos que se visualice en un televisor, con una cadencia de 5 segundos en modo automatico. Podremos seleccionar que el cambio sea manual o automatico, y en cualquiera de los dos casos si queremos que la cuenta sea ascendente o descendente.

Objeto:

Sera el poder tener una zona , ya sea de una casa, o de un terreno, vigilada. El objeto es tener una mayor seguridad en un recinto.

Diseño:

Vamos a integrar en una placa un circuito que hara que la imagen de 8 camaras se alterne en un monitor, el funcionamiento es el siguiente:

Cada camara se conectara mediante un cable a la placa ( a traves del con 10),esto hace un total de 8 conexiones, las que van al multiplexor 4051, que las llevara a una salida( la televisión). Mediante las patillas 11, 10 y 9 ( que son las patillas de control del 4051) escogeremos que camara queremos que se vea en el monitor. Las señales que entren en estas patillas vendran desde el pic16f84, dara el codigo en binario , con lo que según de del 1 al 8, cambiara el televisor a una camara uo a otr, por ejmplo, si en la señal de control entral un uno en codigo binario el 4051 hara que en la salida ,se vea la camara uno, por lo tanto en la televisión se vera dicha camara.

En el 16f84 hemos introducido un programa, hecho con el MPLab, con el cual logramos el control de las camaras.Tiene diferentes funciones que son las siguientes:

-Mediante un interruptor podemos escoger si el cambio de camara se hace manual o automatico, en el caso de que sea automatico el cambio de camara se hara cada 5 segundos.

-En el caso de que hayamos seleccionado modo manual, tendremos un pulsador que nos permitira pasar de una camara a otra cuando nosotros queramos

-Tambien tenemos que en cualquiera de los dos casos mediante otro interruptor el cambio de camara sea ascendente o descendente.

-Mediante 7 patillas del pic hacemos que en un display se refleje el numero de camara a la que pasamos, es decir traduce a un numero del 1 al 8( que se ve en el display), las salidas que le llegan al 4051( que son las patillas de control),por ejemplo si estamos en modo automatico( da igual el modo), y el pic le manda la señal para que pase a camara 2, en el display se vera un dos, y a la vez en el monitor se vera la imagen que le llegue de la camara dos.

El programa del pic es el siguiente: ( creado con el programa mplab)

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;Proyecto para DPP:

;Programa que a traves de dos interruptores controle que las salidas salgan en modo automatico o en modo manual

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List p=16f84

include"P16f84.inc"

PDel0 equ 0x11

PDel1 equ 0x12

PDel2 equ 0x13

PDel3 equ 0x14

PDel4 equ 0x15

PDel5 equ 0x16

Banco0 macro

bcf STATUS,RP0

endm

Banco1 macro

bsf STATUS,RP0

endm

Contador equ 0x0c

org 0x00

goto Inicio

org 0x04

Loop btfsc PORTB,0

goto Salir

movf Contador,W

call TablaC

movwf PORTA

movf Contador,W

call TablaD

movwf PORTB

Wait_0 clrwdt

btfsc PORTB,0

goto Salir

btfsc PORTA,3

goto Wait_0

Wait_1 call Demora

clrwdt

btfss PORTA,3

goto Wait_1

call Demora

btfss PORTA,4

goto Abajo

Arriba incf Contador,F

movlw .8

subwf Contador,w

btfss STATUS,Z

goto Loop

clrf Contador

goto Loop

Abajo decf Contador,F

movlw 0xff

subwf Contador,W

btfsc PORTB,0

goto Salir

btfss STATUS,Z

goto Loop

btfsc PORTB,0

goto Salir

movlw 0x07

movwf Contador

goto Loop

Salir bcf INTCON,INTF

Banco0

clrf Contador

clrf INTCON

bsf INTCON,INTE

bsf INTCON,GIE

clrf PORTB

Banco1

movlw b'00000001'

movwf TRISB

movlw b'11000'

movwf TRISA

movlw b'00000110'

movwf OPTION_REG

Banco0

clrf Contador

retfie

TablaC: addwf PCL,F

retlw b'000'

retlw b'001'

retlw b'010'

retlw b'011'

retlw b'100'

retlw b'101'

retlw b'110'

retlw b'111'

TablaD: addwf PCL,F

RETLW b'00001100' ;Para mostrar el 1

RETLW b'10110110' ;Para mostrar el 2

RETLW b'10011110' ;Para mostrar el 3

RETLW b'11001100' ;Para mostrar el 4

RETLW b'11011010' ;Para mostrar el 5

RETLW b'11111010' ;Para mostrar el 6

RETLW b'00001110' ;Para mostrar el 7

RETLW b'11111110' ;Para mostrar el 8

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; Generado con PDEL ver SP r 1.0 el 14/11/2004 Hs 19:58:37

; Descripcion: Delay 20000 ciclos

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Demora movlw .21 ; 1 set numero de repeticion (B)

movwf PDel3 ; 1 |

PLoo movlw .237 ; 1 set numero de repeticion (A)

movwf PDel4 ; 1 |

PLoop4 clrwdt ; 1 clear watchdog

decfsz PDel4, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A)

goto PLoop4 ; 2 no, loop

decfsz PDel3, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B)

goto PLoo ; 2 no, loop

PDelL4 goto PDelL5 ; 2 ciclos delay

PDelL5 clrwdt ; 1 ciclo delay

return ; 2+2 Fin.

;-------------------------------------------------------------

;-------------------------------------------------------------

; Generado con PDEL ver SP r 1.0 el 14/11/2004 Hs 18:19:00

; Descripcion: Delay 3000000 ciclos

;-------------------------------------------------------------

Retardo movlw .67 ; 1 set numero de repeticion (C)

movwf PDel0 ; 1 |

PLoop0 movlw .91 ; 1 set numero de repeticion (B)

movwf PDel1 ; 1 |

PLoop1 movlw .122 ; 1 set numero de repeticion (A)

movwf PDel2 ; 1 |

PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog

decfsz PDel2, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A)

goto PLoop2 ; 2 no, loop

decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B)

goto PLoop1 ; 2 no, loop

decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (C)

goto PLoop0 ; 2 no, loop

PDelL1 goto PDelL2 ; 2 ciclos delay

PDelL2 clrwdt ; 1 ciclo delay

return ; 2+2 Fin.

;-------------------------------------------------------------

Inicio bcf INTCON,INTF

Banco1

movlw b'00000001'

movwf TRISB

movlw b'11000'

movwf TRISA

movlw b'00000110'

movwf OPTION_REG

Banco0

clrf Contador

clrf INTCON

bsf INTCON,INTE

bsf INTCON,GIE

clrf PORTB

btfss PORTB,0

goto Loop

Automatico call Retardo

movf Contador,W

call TablaC

movwf PORTA

movf Contador,W

call TablaD

movwf PORTB

clrwdt

incf Contador,F

movlw .8

subwf Contador,W

btfss STATUS,Z

goto Automatico

clrf Contador

goto Automatico

end

Cabe destacar que en este programa realizamos las interrupciones a traves de RBo( la misma interrupción es el modo automatico), y que las salidas de RB1 a RB7 son las que manejan el display. Las salida de RA0 a RA2 son las que mandan las señales de control del 5041. Desde la patilla RA3, tenemos el control manual, es decir el pulsador que hara el cambio de camara. Finalmente desde RA4 tenemos un interruptor que controla que la cuenta sea ascendente o descendente.

Diseñaremos un placa a introducir en una caja. Se podra conectar a una toma de corriente de 220 Voltios, ya que tendra una fuente dentro que la transformara a 5 Voltios

Materiales:

PIC 16F841

Condensadores de 27pF2

Resistencias11

Cristal de cuarzo 4MHz1

40511

Diplay 7 segmentos de catodo comun1

Pulsador1

Interruptores2

Conector de 10 pines, sera un frontal de conectores BNC/RCA1

Cables R50, que seran los que vayan de las camaras a la caja de mando8

Caja de un reproductor de CD1(la utilizaremos para introducir dentro la placa)

Transformador de 220 5V)

Pruebas y mediciones:

Las pruebas las haremos en un placa protoboard

montando el circuito aquí en vez de en la placa ya insolada, después mediante el programa ICProg programaremos el PIC ( con el programa que hemos hecho nosotros), y lo pondremos en el circuito. En vez de conectar las 8 camaras lo que haremos es poner un puente de leds, asi cuando la placa cambie de camara , esto se vera como un cambio de led en el puente de leds.El circuito corresponderia con el siguiente:

La diferencia con el circuito que montaremos es que en el original, la patilla numero 3 del 4051 la conectariamos a un televisor y no a la patilla 1 del con10, cabe destacar que la patilla numero dos del con 10 va a masa , ya que el tipo de cables que utilizaremos tienen una conexión a masa. La prueba la realizaremos con una fuente de alimentacion a 5 V.

Ademas de estas pruebas podemos hacer otras con el programa proteus, con el que utilizaremos este esquema.

Gracias a este programa podemos introducir en el pic el programa que hallamos creado en el mplab, y ver su funcionamiento en tiempo real, es decir podemos simular el circuito, sin ser necesario su montage fisico, aunque siempre viene bien hacerlo.

Planos:

A continuación vamos a mostrar los planos correspondientes a la captura esquematica, y al circuito que insolaremos en la placa ya para el montaje final:

El circuito siguienete esta hecho en layout, y ya tiene puesta la capa de cobre, para el trazado de pistas. Hemos introducido dos pines que nos serviran como toma de Vcc y GND. Todo el ruteo es por una cara nada mas , y componentes como el display, con 10 e interruptores no los soldaremos en la placa , los sacaremos fuera para ponerlos en el exterior de la caja, los sacaremos mediante cable, que los soldaremos en la placa.

Y ahora mostramos ya el esquema que utilizaremos para insolar la placa

Esta sera la caja que utilizaremos para introducir la placa dentro.Justo el frontal que se ve es donde pondremos los ocho conectores BNC/RCA.

Pliego de condiciones data sheet:

Presentes en la carpeta adjunta a esta

Presupuesto:

Placa 3 euros

4051 0.30 euros

16f 84 3.49

Resitencias11*0.12=14.52

Cristal de cuarzo0.84

Condensador0.08*2=0.16

Display1.26

Cables bnc 50 pies 5.42

Conectores RCA0.17*8=1.36

Zocalos0.12*2=0.24

Caja de Cd la reciclamos de una ya no usada

TOTAL=23.8 Euros