PROBLEMA 21.22. Cada uno de los dos discos tiene un peso de 10 lb. El eje AB pesa 3 libras. El conjunto gira en torno al eje z a . Calcule su momento angular con respecto al eje z y su energía cinética. Los discos ruedan sin resbalar.

calculando el momento angular en el eje z

Calculando la energía cinética

PROBLEMA 21.27 El engranaje A de 2 Kg. de peso rueda sobre el engranaje fijo horizontal C. Calcule la velocidad angular de la varilla OB en torno al eje z después de haber girado una revolución partiendo del reposo. Sobre la varilla actúa un momento constante M = 5 N.m. Desprecie la masa de la varilla OB. Suponga que el engranaje A es un disco uniforme con radio de 100 mm.

Calculando la velocidad de la varilla OB

Calculo de los momentos de inercia del engrane A

Aplicando el principio de trabajo y energía

Igualando velocidades lineales

Calculando la velocidad angular de la varilla OB