Dibujar el diagrama de bloques de un sistema para regular la posición del eje de un motor c (rad) según una señal de referencia r (radianes) el sistema debe estar compuesto por: dos potenciómetros que dan 10 vol/rad, un amplificador de ganancia K variable entre 0 y 10, un motor de corriente continua cuya función de transferencia:

Km Velocidad eje del motor (Wm)

Gm(s)= ------------=-----------------------------------------

(1+0.1 s) tensión de inducido

un sistema reductor de velocidad de relación 50= Wm/Wc

Determinar:

1.-Diagrama de bloques y función de transferencia

c/r=posición del eje de salida/posición del eje de referencia

2.-Calcular Km si cuando K=10 el sistema tiene un coeficiente de amortiguamiento =0.1

3.-Calcular la frecuencia propia del sistema sin amortiguar y amortiguada.

4.-Tiempo que tarda la respuesta del sistema de una señal escalón unitario en estar dentro de +-5% del valor final.

5.-Si se quiere tener una sobreoscilación del 10% ¿qué valor tendría que tomar K?