Autómatas: los Semáforos

Tecnología. Pulsador. Estructura. Contador. Maniobras. Programación. Memoria

Enviado por: Juan José Sellés
Idioma: castellano
País: España
8 páginas

Practica 2. -Semáforo

Maniobra

Autómatas: los Semáforos

Salidas

Autómatas: los Semáforos

DATO			LINEA	Comentario

LD	NOT	400	000
AND	NOT	401	001
AND	NOT	402	002
AND	NOT	403	003
LD		400
AND	NOT	401
OR	LD
OUT		400
LD		401
AND	NOT	402
LD		400
AND		00	020
OR	LD
LD	TIM02
AND		403
OR	LD
OUT		401
LD		401
AND	TIM00
LD		402
AND	NOT	403	030
OR	LD
OUT		402
LD		402
AND	TIM01
LD		403	035
AND	NOT	401
OR	LD
OUT		403
LD		401
OUT		200
LD		402
OUT		201
LD		403	045
OUT		202
LD		401
TIM00				(#0080)
LD		402
TIM01				(#0020)
LD		403
TIM02				(#0040)
FUN	01

Semáforo con pulsador de paro y contador de automóviles

Grafcet

Maniobras

Contador Salidas

DATO				LINEA	Comentario
LD	NOT	401		000
AND	NOT	402		001
AND	NOT	403		002
AND	NOT	404		003
AND	NOT	405		004
AND	NOT	406		005
AND	NOT	407
LD		400
AND	NOT	401
LD		400
AND		01		010
AND	NOT	02
AND		03
AND	NOT	04
OR	LD
OR	LD			015
OUT		400
LD		400
AND		00
AND		01
AND	NOT	02		020
AND		03
AND	NOT	04
LD		401
LD	NOT	402
OR	LD			025
OUT		401
LD		401
AND	NOT	01
AND		02
AND		03		030
AND	NOT	04
LD	402
AND	NOT	403
OR	LD
OUT		402		035
LD		402
AND	NOT	01
AND		02
AND	NOT	03
AND		04		040
LD		403
AND	NOT	404
OR	LD
OUT		403
LD		403		045
AND		01
AND	NOT	02
AND	NOT	03
AND		04
LD		404		050
AND	NOT	405
OR	LD
OUT		404
DATO				LINEA	Comentario
LD			404
AND	TIM00			055
AND		01
AND	NOT	02
AND	NOT	03
AND		04
LD		405		060
AND	NOT	406
OR	LD
OUT		405
LD		405
AND	NOT	01		065
AND		02
AND	NOT	03
AND		04
LD		406
AND	NOT	407		070
OR	LD
OUT		406
LD		406
AND	NOT	01
AND		02		075
AND		03
AND	NOT	04
LD		407
AND	NOT	400
OR	LD			080
OUT		407
LD		402
OUT		200
LD		406
OUT		201		085
LD		400
OR		401
OR		403
OR		404
OR		405		090
OR		407
OUT		202
LD		401
OR		405
OUT		203		095
LD		403
OR		407
OUT		204
LD		400
OR		402
OR		404		100
OR		406
OUT		205
LD		404
OUT	TIM00				(#0050)
FUN	01			105

CONCLUSIONES:

El teclado del autómata tiene tres posiciones, PROGRAM, MONITOR y RUN. Para escribir el programa lo pondremos en PROGRAM.

Una vez encendido y en el modo PROGRAM, nos sale el siguiente mensaje “PASSWORD”, entonces deberemos pulsar las teclas CLR y MONTR.

Antes de escribir un nuevo programa, deberemos borrar todos los datos de la memoria siguiendo la secuencia de teclas siguiente: CLR, PLAY/SET, NOT, REC/RESET, seguidas de MONTR. Si nos equivocamos de tecla, volveremos a empezar por CLR.

Cada vez que introduzcamos una línea, deberemos pulsar la tecla WRITE, para que se memorice la línea introducida y nos aparezca la dirección de memoria siguiente.

Cuando acabemos de introducir un programa, para finalizarlo, deberemos introducir la línea FUN 01, para que funcione; una vez realizado esto, pasaremos al modo RUN o MONITOR para poner en marcha el programa.

Con estos aparatos, nos podemos evitar el realizar complicadas placas de circuito impreso para automatizar un determinado sistema o una fábrica entera; simplemente tenemos que saber el funcionamiento del autómata, y lo que queremos realizar.